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湖北谐波减速器光学仪器谐波减速器本润谐波减速器销售

供应价格
面议
发布日期
2019年5月6日
截止日期
2020年5月5日
联系人
胡小姐
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18002988392
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机器人减速器有哪些?
随着机器人的发展,带动了其他行业的发展,尤其是核心零件的应用。减速器是工业机器人不可或缺的重要零件,对机器人的正常使用有很大的影响,因此在选择减速器的时候,一定要了解减速器的性能,下面就来看看机器人减速器有哪些。

减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,RV减速器和谐波减速器是工业机器人减速器中重要的两种减速器。
  (1)RV减速器
  RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的,具有二级减速和中心圆盘支承结构。自1986年投入市场以来,因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。

  (2)谐波减速器
  谐波减速器由三部分组成:谐波发生器、柔性论和刚轮,其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形,靠柔轮与刚轮啮合来传递动力,并达到减速的目的;按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。单机传动比可达到50-4000,而传动效率高达92%-96%。

  机器人减速器有哪些?RV减速器和谐波减速器是工业机器人减速器中重要的两种减速器。每种工业机器人减速器都有各自的特点,性能,要想选择合适的减速器,对机器人的性能,应用都有所了解,这样才能选择到合适的零件,而且不会影响机器人工作的精准度。

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